De schakelaar om de rijmodus in een Mercedes te veranderen bevindt zich op de middenconsole tussen de bestuurders- en passagiersstoel. Op de middenconsole bevindt zich een hendel waarmee u de rijmodi kunt veranderen. Door deze hendel te verzetten, kunt u schakelen tussen de verschillende rijmodi in een Mercedes.
E-modus, ook wel ECO-modus of economische modus genoemd, is de meest brandstofefficiënte modus. Wanneer het voertuig in de ECO-modus staat, bespaart het brandstof en energie, maar het vermogen wordt ook verminderd, waardoor de rijervaring nogal traag aanvoelt. De transmissie zal er alles aan doen om naar de hoogste versnelling te schakelen en kan cruisen met 60 km/u in de 6e versnelling.
C-modus, ook wel Comfort-modus genoemd, is de meest gebruikte modus tijdens het rijden in een Mercedes. In de Comfort-modus zorgt het voertuig voor een evenwichtige, comfortabele en soepele rit, met nauwkeurige en zachte besturing bij lage snelheden, waardoor het voor de bestuurder gemakkelijker wordt om het voertuig te manoeuvreren.
S Mode, ook wel bekend als Sport Mode, is de meest agressieve modus. Wanneer het voertuig in de Sport Mode staat, houdt de transmissie het toerental van de motor boven de 2500 en wordt de besturing strakker, waardoor de Mercedes krachtige en robuuste prestaties kan leveren.
