Er kan onderscheid worden gemaakt tussen een oplegger- en een aanhanger op basis van hun ontwerp en de manier waarop ze zijn verbonden met het trekkende voertuig:
Oplegger-oplegger: Een oplegger- heeft slechts één stel wielen aan de achterkant en is voor ondersteuning aan de voorkant afhankelijk van het trekkende voertuig. De oplegger-wordt via een koppeling aan de achterkant van het voertuig aan het trekkende voertuig bevestigd, waarbij een deel van zijn gewicht wordt ondersteund door de vrachtwagen. De oplegger-kan niet zelfstandig functioneren en heeft voor de werking een trekkend voertuig nodig.
Volledige aanhangwagen: Een volle aanhanger heeft zowel voor- als achteras en wordt volledig ondersteund door eigen wielen. Hij kan onafhankelijk van het trekkende voertuig opereren, wat betekent dat hij een compleet assysteem ter ondersteuning heeft en niet afhankelijk is van het trekkende voertuig om een deel van zijn lading te dragen. De volle aanhanger is met een trekhaak aan de voorzijde verbonden met het trekkende voertuig, maar heeft wel een eigen gewicht.
Kortom, het belangrijkste verschil is dat een oplegger-geen vooras heeft en voor ondersteuning afhankelijk is van het trekkende voertuig, terwijl een volle aanhangwagen zowel een voor- als een achteras heeft, waardoor deze volledig wordt ondersteund door zijn eigen wielen.
